Etwa 90 Kilometer westlich von München ließ Herzog Heinrich der Löwe Mitte des 12. Jahrhunderts zum Schutz der Salzstraße von München zum Bodensee auf dem Georgenberg die Mindelburg errichten. Seine Blütezeit erlebte die mittelalterliche Burg als Herrschaftssitz der Herren von Frundsberg (1365-1586), an die noch heute alle drei Jahre das überregional bekannte, mehrtätige Frundsbergfest der Stadt Mindelheim erinnert. Zwar stammen auch die meisten Bauten und Kunstobjekte der Burg aus dieser spätmittelalterlichen Hoch-Zeit, doch zeugt der hochaufragende romanische Palas mit vermauerten romanischen Rundbogenfenstern von herrschaftlich staufischer Architektur aus der frühesten Entstehungszeit der Mindelburg.
