Untermenzing wurde erst im Jahre 1410 erstmals urkundlich erwähnt. Rund um die Kirche St. Martin finden sich nur noch kleine Reste der dörflichen Bebauung. Auch die meisten landwirtschaftlichen Betriebe, die es früher im Stadtteil gab, sind inzwischen verschwunden. Untermenzing wurde 1938 nach München zwangseingemeindet.