Im südlich von München gelegenem Gemeindegebiet Grünwald befindet sich die spätmittelalterliche Höhenburg Burg Grünwald. Im 12. Jahrhundert wurde die Burg erstmals urkundlich als Besitz des Grafen von Andechs erwähnt. Wahrscheinlich geht deren Lage auf dem Isarhochufer auf einen römischen Wachturm zurück. Die Besteigung des Turms wird mit einem weitläufigen Blick über das Isartal belohnt. Heute beherbergt der mittelalterliche Bau ein Zweigmuseum der Archäologischen Staatssammlung.

Die Burgen Blutenburg und Grünwald sind die einzigen mittelalterlichen Burganlagen, die sich in der unmittelbaren Umgebung von München erhalten haben.