Harlaching ist ein ehemaliger Gutsbezirk, erstmals 1149/1155 als "Hadaleichingen" erwähnt. Der alte Ortskern liegt rund um die St.-Anna-Kirche am Harlachinger Berg. Das Wallfahrtskirchlein ist die Hauptattraktion des Stadtteils, ein Juwel des Rokoko.

Erst Anfang des 20. Jahrhunderts entwickelte sich Alt-Harlaching, als 1909 mit dem Bau einer Villenkolonie nach dem Vorbild der Gartenstadtidee begonnen wurde. In Neuharlaching begann die Erschließung in den 20-er Jahren des vergangenen Jahrhunderts mit schlichten Eigenheimen und gemeinnützigen Wohnhäusern. Nach dem Zweiten Weltkrieg kamen in großem Umfang Neubauten hinzu.