Wie schon Schloss Nymphenburg wurde die Theatinerkirche als Dank für eine glückliche Geburt erbaut. Der spätere Kurfürst Max Emanuel war gerade erst geboren, als seine Mutter Henriette Adelheid von Savoyen 1662 die „schönste und wertvollste Kirche“ bei dem Italiener Agostino Barelli in Auftrag gab. Wenige Monate später begannen die Bauarbeiten. Wegen heftigen Auseinandersetzungen zwischen Barelli und dem Bauleiter übernahm Enrico Zucalli 1674 die künstlerische Leitung. Wieder gab es Diskussionen, und so blieb die Außenfassade der Theatinerkirche lange unvollendet. Erst rund 100 Jahre nach der Weihe entwarf François de Cuvilliés der Ältere 1765 eine Fassade im Stile des Rokokos mit nur leichten Veränderungen, die sein Sohn François de Cuvilliés der Jüngere vollendete.

Die Vorderseite der Theatinerkirche verschwindet seit April 2014 für zwei Jahre hinter einem Baugerüst. Grund dafür sind aufwendige Sanierungsarbeiten durch den Freistaat Bayern. Außerdem erhält die Kirche einen neuen Anstrich. 2016 wandert das Gerüst auf die Rückseite. Insgesamt dauern die Bauarbeiten bis voraussichtlich Frühjahr 2019. Während dieser Zeit ist die Kirche aber für Besucher frei zugänglich.

Beim Betreten des Innenraums sind die meisten Besucher zunächst überrascht. Er ist von der Farbgebung sehr schlicht, ganz in Weiß gehalten, und entstand ab 1674 unter Lorenzo Petri und Giovanni Viscardi. Das Spektakuläre ist die dekorative Ausgestaltung mit massiven Säulen, filigranem Stuck und der mächtigen Kuppel in 70 Meter Höhe. Eine stilistische Harmonie, wie sie nur selten zu finden ist. Von besonderer Wirkung ist der majestätische  Hochaltar mit seinen überlebensgroßen Statuen.